Des jeux et des énigmes "grandeur nature"

avec Raspberry Pi, Arduino et de l'électronique

Petite Intro...


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http://www.brainrennes.com/

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Le digicode

Le digicode

Cahier des charges

Les participants doivent trouver des indices composant un code permettant d'ouvrir une porte.

Le digicode

Réalisation - shopping list

  • Une carte Arduino Uno - 7$
  • Un keypad - 5$
  • Un écran LCD 16x2 avec module i2c - 6$
  • Un relais - 3$
  • Une gâche électrique - 20$
  • Une alim. 5v et une alim. 12v - 9$
  • Une LED rouge et une LED verte - 0,02$
  • Un joli boitier - 10$

Le digicode

Le digicode

Code source...

=> Démo

Le jeu d'échec

Le jeu d'échec

Cahier des charges

En réalisant une action sur un jeu d'échec, les participants obtiennent un code numérique.

Le jeu d'échec

Réalisation - shopping list

  • 4 afficheurs 7 segments - 2$
  • 1 résistance - 0,01$
  • Des "Reed switchs" - 0,30$ pièce
  • Des aimants - 0,40$ pièce
  • Fil, plaque d'essai - 2$

Le jeu d'échec

Work in progress...

=> Capteur à effet hall

Le jeu d'échec

Vidéo

L'écran télécommandé

L'écran télécommandé

Cahier des charges

Une télécommande trouvée dans la pièce doit permettre le déclenchement d'une vidéo.
Une seconde télécommande doit permettre à l'équipe BRAIN de réinitialiser ou arrêter le système.

L'écran télécommandé

Réalisation - shopping list

  • 1 Raspberry Pi 2, carte SD, boitier, alim - 60$
  • 1 kit télécommande et récepteur IR - 3$
  • 1 seconde télécommande avec 1 seul bouton - 2$
  • 1 écran (tactile) - 200$

L'écran télécommandé

L'écran télécommandé

Gestion de l'infrarouge

L'écran télécommandé

Affichage

  • Page HTML5 contenant la vidéo (librairie Video.js)
  • Première tentative : application Python avec Webkit embarqué
  • Deuxième tentative : application Python avec lecteur media embarqué
  • Troisième tentative : pilotage de Midori depuis Python
  • ...
  • Solution pragmatique (et moche) : lancement d'Epiphany, utilisation de xte et interception Javascript (shortcut.js)

L'écran télécommandé

Config LIRC


begin
button = KEY_S
prog = brain
config = play
end
begin
button = KEY_REFRESH
prog = brain
config = reload
end
begin
button = KEY_POWER
prog = brain
config = stop
end

L'écran télécommandé

Code source Python


import lirc
import subprocess
import time

def initir():
    sockid = lirc.init("brain", blocking = False)

def launch_epi():
    epiph = subprocess.Popen(["epiphany", "file:///home/pi/logo.html"])
    time.sleep(10)
    subprocess.Popen(["xte", "key F11"])

def loadvideo():
    subprocess.Popen(["xte", "key j"])

def reload():
    subprocess.Popen(["xte", "key r"])

def shutdown():
    subprocess.Popen(["sudo", "halt", "-p"])

initir()
launch_epi()

while True:
    codeIR = lirc.nextcode()
    if codeIR:
        if codeIR[0] == "play":
            loadvideo()
        if codeIR[0] == "reload":
            reload()
        if codeIR[0] == "stop":
            shutdown()

L'écran télécommandé

Code source Javascript

L'écran télécommandé

=> Démo

Work in progress

Conclusion

  • Plaisir d'interagir avec l'environnement physique
  • Modification du "workspace", investissements
  • Réviser l'électronique, les PIC, ...
  • Pour aller plus loin : programmation de PIC en assembleur
  • B.R.A.I.N., c'est cool !

Questions, améliorations, ...